Die Zitadelle in Jülich gilt als eine der am besten erhaltenen Festungen der frühen Neuzeit. Zur Festung aus dem 16. Jahrhundert gehört das Schloss mit einer Ostfassade im Stil der italienischen Hochrenaissance. Seit 1998 präsentiert das Museum eine Ausstellung zur Geschichte seiner eigenen Anlage sowie des Jülicher Landes. Diese ist im Schlosskeller, dem Pulvermagazin, der Kapelle sowie einem Informationszentrum zur Römerstraße Via Belgica zu sehen. Außerdem gibt es wechselnde Sonderausstellungen. Von Mai bis September gibt es monatlich Führungen: am dritten Sonntag durch die Ausstellung und am letzten Sonntag einen Kasemattenrundgang.