Das Rathaus Aachen wurde auf den Fundamenten der Pfalz Karls des Großen erbaut und hat schon einige Brände und Kriege im Laufe der Stadtgeschichte überstanden. Es war der Regierungssitz für Könige und Bürgermeister. Vom gotischen Rathaus entwickelte sich das Gebäude zum barocken Stadtschloss und wurde später wieder in seinen ursprünglichen Zustand zurückversetzt. Im Krönungssaal, der für Veranstaltungen genutzt wird, sind Kopien der Reichskleinodien zu sehen. Als Station der interaktiven Stadtführung Route Charlemagne sind seit 2009 alle historischen Räume zugänglich, begleitet von einem audiovisuellen Guide, der die Besucher in das 16. Jahrhundert zurückversetzt.