Im Burgenmuseum Nideggen wird den Besuchern die Geschichte des Mittelalters in der Eifel und im Rheinland vermittelt. Die multimediale Dauerausstellung zeigt, wie die Menschen damals auf den Burgen und Schlössern gelebt und gearbeitet haben. So können die Besucher im Verlies das Schicksal der Gefangenen erleben und im Gerichtssaal etwas über mittelalterliches Recht sowie Folter und Verhöre erfahren. Daneben gibt es regelmäßig stattfindende Wechselausstellungen. Es werden unterschiedliche Führungen für bis zu 30 Personen und auch in Fremdsprachen angeboten. Eine Erlebnisführung zeigt Alltagsgegenstände des Mittelalters anhand archäologischer Funde.